Во времена Средневековья были распространены несколько видов лестниц. Благодаря распространённому в то время зодчеству их существовало огромное разнообразие, включая передвижные, а заканчивая бессмертными каменными лестницами царей. Первыми и больше всего распространёнными были передвижные лестницы. Подавляющие большинство входов в замок было расположено над уровнем замка, а потому на ночь такие лестницы просто подымали наверх, тем самым закрыв доступ врагу.
Доступ к укреплённым частям замка происходил с помощью указанных выше лестниц или деревянных ступеней. Деревянные лестницы, оставленные надолго во власть непогоде, быстро сгнивали или сгорали, приводя в негодность важные ходы в замке. Кроме указанных лестниц были также неподвижные лестницы. Они были распространены по всему замку, но чаще всего находились во внутренних помещениях.
Каменные лестницы чаще были расположены внутри башен или различных укреплений. Были только две разновидности лестниц – прямого типа или винтового. Главный атрибут качества этих лестниц – безопасность, но удобство также оценивалось в первую очередь. Лестницы винтового типа были широко распространены, так они часто стояли вокруг центральной стойки опоры, вращаясь по всей её длине. Удивительно, что каждая ступень имела свою необычную форму. Верх каждой ступени венчал очередной виток возле опорного столба, а широкий же конец был прикреплен к стене.
